ربات انساننما Unitree G1 نسخه تحقیقاتی ۳۵ کیلوگرمی
معرفی
ربات انساننمای Unitree G1 نسل جدیدی از رباتهای دوپا است که برای تحقیق، آموزش و نمایش تکنولوژی هوش مصنوعی
و رباتیک طراحی شده است. این ربات با قد حدود ۱۳۰ سانتیمتر و وزن حدود ۳۵ کیلوگرم، بهلطف موتورهای پرقدرت و
مفاصل متعدد، میتواند حرکاتی شبیه انسان – و حتی فراتر از محدوده حرکتی انسان – را اجرا کند و سناریوهای واقعی
را برای تحقیق و توسعه بازسازی کند.
G1 فقط یک ربات نمایشی نیست؛ بلکه یک پلتفرم کامل برای توسعه نرمافزار، الگوریتمهای کنترل، بینایی ماشین و
تعامل انسان و ربات است. نسخههای EDU این پلتفرم با درجات آزادی بیشتر، امکانات محاسباتی قویتر و دستهای
چندانگشتی، آن را به یک آزمایشگاه متحرک هوش مصنوعی تبدیل میکند.
ویژگیهای برجسته
- قدرت حرکت بالا با حدود ۲۳ تا ۴۳ درجه آزادی (بسته به نسخه) برای اجرای حرکات پیچیده انساننما
- موتورهای گشتاوربالا در مفاصل پا و دست برای راهرفتن، نشست و برخاست، چرخش و مانورهای پویا
- توانایی برخاستن خودکار از روی زمین و قرار گرفتن در حالت راهرفتن بدون کمک خارجی (طبق نسخه)
- سنسورهای پیشرفته مانند ۳D LiDAR، دوربین عمق (Depth Camera) و IMU برای درک محیط و تعادل هوشمند
- پلتفرم محاسباتی آنبورد با CPU چند هستهای و امکان ارتقا به ماژولهای قدرتمندتر (مثل Orin NX)
- پشتیبانی از یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی برای توسعه رفتارهای پیچیده و طبیعیتر
- دستهای چندانگشتی با کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت، مناسب دستکاری دقیق اجسام
- اتصال بیسیم (WiFi و بلوتوث) برای استریم دادهها، کنترل و توسعه نرمافزار
- ساختار مقاوم با سطح حفاظت مناسب (در حد IP54 در نسخههای صنعتی) برای استفاده در محیطهای آزمایشگاهی و نیمهصنعتی
مخاطب / کاربرد
Unitree G1 برای دانشگاهها، لابراتوارهای تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک، شرکتهای فناوری، مراکز R&D و تیمهایی
که روی رباتهای خدمترسان، صنعتی یا آموزشی کار میکنند بهترین گزینه است. اگر میخواهی یک «پلتفرم واقعی انساننما»
برای توسعه الگوریتمهای کنترل، بینایی ماشین، حرکت خودکار، تعامل صوتی و سناریوهای صنعتی/خدماتی داشته باشی، G1
دقیقا همان سطح حرفهای است که به آن نیاز داری.
همچنین برای نمایشهای تکنولوژی، رویدادهای نمایشگاهی، شوکیس برند و معرفی استارتاپهای Deep Tech، این ربات
بهعنوان یک ویترین متحرک و بسیار چشمگیر عمل میکند و توجه هر مخاطبی را جلب میکند.
راهنمای سریع استفاده
- پس از تحویل، جعبه و سازههای محافظ را با دقت طبق راهنمای کارخانه باز کنید و ربات را روی سطح صاف قرار دهید.
- باتری را طبق دستورالعمل نصب کرده و از شارژ کامل اولیه اطمینان حاصل کنید.
- سیستم کنترل (ریموت، تبلت یا لپتاپ) را به شبکه ربات متصل کنید و نرمافزار کنترلی/SDK را نصب نمایید.
- ابتدا از حرکات و سناریوهای از پیشتعریفشده برای تست تعادل، راهرفتن و حرکات پایه استفاده کنید.
- سپس با استفاده از SDK و مستندات، الگوریتمهای دلخواه، مدلهای هوش مصنوعی و سناریوهای اختصاصی خود را روی ربات پیادهسازی کنید.
- همیشه فاصله ایمن با ربات را حفظ کرده و در حین اجرای حرکات پویا، فضای کافی اطراف آن فراهم کنید.
مشخصات فنی
| برند | Unitree Robotics |
| مدل | G1 / G1 EDU (بسته به نسخه سفارش) |
| قد تقریبی | حدود ۱۳۰–۱۳۲ سانتیمتر در حالت ایستاده |
| وزن ربات | حدود ۳۵ کیلوگرم (با باتری) |
| تعداد درجات آزادی | ۲۳ DOF در نسخه پایه، تا ۴۳ DOF در نسخههای EDU با دستهای دکستروس |
| سرعت حرکت | حدود ۱٫۸ تا ۲ متر بر ثانیه (بسته به تنظیمات) |
| باتری | باتری لیتیومی با ظرفیت در حدود ۲٫۴ kWh / ۹۰۰۰ mAh (بسته به نسخه) |
| مدت زمان کارکرد | تقریباً ۲ تا ۳٫۵ ساعت (بسته به نوع کار و بار) |
| سنسورها | ۳D LiDAR، دوربین عمق (Depth Camera)، IMU، آرایه میکروفون |
| سختافزار محاسباتی | پردازنده ۸ هستهای روی ربات، با امکان ارتقا به ماژولهای قدرتمندتر (مثلاً Orin NX) |
| اتصالات بیسیم | WiFi 6 و Bluetooth 5.x (بسته به نسخه) |
| کاربری پیشنهادی | تحقیق و توسعه، آموزش، نمایش تکنولوژی، توسعه اپلیکیشنهای رباتیک و هوش مصنوعی |
چرا از ایراندبیشاپ بخریم؟
- امکان سفارش مستقیم Unitree G1 از دبی و هماهنگی کامل واردات تا ایران
- محاسبه شفاف قیمت بر اساس نرخ روز درهم و قوانین گمرکی، مناسب پروژههای بزرگ تحقیقاتی
- مشاوره قبل از خرید برای انتخاب نسخه مناسب (Base یا EDU) بر اساس نیاز دانشگاه یا مجموعه شما
- همراهی در فرایند حمل، بیمه و هماهنگیهای لجستیکی برای کالای سنگین و ارزشبالا
- تمرکز تخصصی ایراندبیشاپ روی واردات گجتها و تجهیزات خاص که در بازار ایران بهسختی پیدا میشوند
نکات مهم قبل از خرید
- این محصول یک پلتفرم حرفهای تحقیقاتی/نمایشی است و برای استفاده عمومی خانگی طراحی نشده است.
- بهدلیل وزن حدود ۳۵ کیلوگرم و ساختار پیچیده، برای جابهجایی، نصب و راهاندازی به تیم فنی نیاز دارید.
- قبل از سفارش، فضای کار، برق، شبکه و زیرساخت نرمافزاری مجموعه خود را برای میزبانی از ربات بررسی کنید.
- زمان تأمین و تحویل ممکن است چند ماه (پیشسفارش) باشد؛ برنامهریزی پروژه را با این موضوع هماهنگ کنید.
- رعایت نکات ایمنی و فاصله با ربات هنگام اجرای حرکات پویا الزامی است.
ثبت سفارش و مشاوره واتساپ
هنوز بررسیای ثبت نشده است.