Unitree G1 از نگاه یک آزمایشگاه ایرانی؛ ربات انسان‌نمایی که خودش یک لابراتوار متحرک است

برای خیلی از تیم‌های مهندسی در ایران، کار کردن روی ربات‌های انسان‌نما تا همین چند سال پیش یک رویا بود. اما حالا با نسخه‌های تحقیقاتی
Unitree G1
این رویا تبدیل به یک گزینه واقعی شده است؛ رباتی دوپا با حدود ۱٫۳ متر قد و ۳۵ کیلوگرم وزن که می‌تواند از پله بالا برود، تعادلش را روی سطوح ناهموار حفظ کند و
با دست‌های چندانگشتی خود اجسام مختلف را بگیرد و جابه‌جا کند.

سخت‌افزاری در حد یک تیم کامل

قلب محاسباتی G1 یک پردازنده چند هسته‌ای است که در نسخه‌های EDU می‌تواند با ماژول‌های قدرتمندتری مثل
NVIDIA Jetson Orin
ارتقا پیدا کند. این ترکیب به شما اجازه می‌دهد الگوریتم‌های سنگین یادگیری عمیق، بینایی ماشین و یادگیری تقویتی را مستقیماً روی خود ربات اجرا کنید؛ بدون
نیاز به اتصال دائم به یک سرور خارجی.

از نظر حسی هم این ربات چیزی کم ندارد: دوربین عمق، سنسور 3D LiDAR، IMU و مجموعه‌ای از سنسورهای تماس در مفاصل باعث می‌شوند G1 محیط را
سه‌بعدی ببیند، فاصله‌ها را اندازه بگیرد و هنگام تماس با اجسام، نیرو و فشار را حس کند. همین ترکیب است که امکان حرکت‌های نمایشی مثل پرش طول، چرخش و بلند شدن
خودکار از روی زمین را فراهم می‌کند.

G1 در نقش یک لابراتوار متحرک هوش مصنوعی

اگر در دانشگاه یا شرکتتان روی موضوعاتی مثل
یادگیری تقلیدی، کنترل بهینه، بینایی ماشین، نقشه‌برداری سه‌بعدی یا تعامل انسان و ربات
کار می‌کنید، G1 می‌تواند همه این حوزه‌ها را در یک پلتفرم جمع کند. کافی است برای هر پروژه یک سناریو تعریف کنید:

  • آزمایش الگوریتم‌های تعادل پویا روی پله، شیب و سطوح نرم و سخت
  • آموزش ربات برای انجام کارهای تکراری مثل برداشتن و گذاشتن اجسام با یادگیری تقلیدی از ویدیو
  • ساخت سناریوهای امداد و نجات با استفاده از نقشه‌برداری سه‌بعدی و تشخیص مانع
  • طراحی رابط‌های تعامل صوتی و حرکتی برای ارتباط طبیعی‌تر بین انسان و ربات

از کالج‌های جهان تا دانشگاه‌های ایران

در دنیا، ربات‌هایی مثل Unitree G1 در دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی برای پروژه‌های بسیار جدی استفاده می‌شوند؛ از توسعه سیستم‌های چندرباتی گرفته تا ترکیب ربات
انسان‌نما با پهپادها و ربات‌های چرخ‌دار. همین سطح از استفاده نشان می‌دهد که G1 صرفاً یک اسباب‌بازی لوکس نیست، بلکه
یک ابزار جدی برای ساخت نسل بعدی ربات‌ها
است.

خبر خوب این است که همین پلتفرم حالا برای لابراتوارهای ایرانی هم دست‌یافتنی شده است. ایران‌دبی‌شاپ امکان سفارش اختصاصی

ربات انسان‌نما Unitree G1 نسخه ۳۵ کیلوگرمی

را از دبی فراهم کرده و تمام مسیر پرداخت، حمل‌ونقل، ترخیص و تحویل در ایران را برایتان مدیریت می‌کند.

ایده‌هایی برای استفاده در ایران

با داشتن یک G1، می‌توانید پروژه‌های زیر را در دانشگاه، پژوهشکده یا حتی شرکت خصوصی خودتان تعریف کنید:

  • راه‌اندازی تیم رباتیک نمایشگاهی برای حضور در رویدادهای فناوری و جلب سرمایه‌گذار
  • ایجاد لابراتوار مشترک بین چند دانشکده (برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک) روی یک پلتفرم واقعی انسان‌نما
  • توسعه سرویس‌های آموزشی جدید برای دانش‌آموزان و هنرجویان فنی با محوریت ربات‌های انسان‌نما
  • ساخت محتوای رسانه‌ای و تبلیغاتی متفاوت برای برند یا مجموعه‌تان با حضور G1 در ویدیوها و لایوها

یک گام جلوتر: ترکیب ربات انسان‌نما با گجت‌های هوشمند خانه

اگر در کنار پروژه‌های رباتیک، روی خانه‌های هوشمند هم کار می‌کنید، ترکیب ربات انسان‌نما با

دستگاه‌های تصفیه هوای هوشمند

و دیگر گجت‌های متصل می‌تواند سناریوهای جذابی خلق کند؛ از پایش هوای اتاق گرفته تا جابه‌جایی هوشمند دستگاه‌ها بین فضاهای مختلف.

برای دیدن سایر ربات‌ها و گجت‌های پیشرفته، حتماً به بخش

رباتیک در ایران‌دبی‌شاپ

سر بزنید و پروژه رؤیایی خودتان را طراحی کنید.